3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА

В общем машиностроении большинство машин приводят в движение от трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Эта разновидность электродвигателей отличается простотой конструкции (обмотка ротора замыкается в самом двигателе, что позволяет включать их в сеть без дополнительных устройств) и обслуживания, надежностью в эксплуатации и сравнительно низкой стоимостью.

Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочих параметров зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.

Электродвигатели характеризуются номинальной мощностью Рном, которую они могут отдавать длительное время, не нагреваясь свыше допустимой температуры, и номинальной частотой вращения ротора nном.

Частоту вращения ротора асинхронного двигателя определяет число пар полюсов обмотки статора и его нагрузка.

Двигатели массового применения имеют р = 2; 4; 6; 8, что соответствует синхронным частотам вращения nс = 3000, 1500, 1000 и 750 мин-1 .

Подбор электродвигателя (ЭД) предусматривает определение мощности, частоты вращения.

Мощность, потребную для приводного ЭД, определяют по формуле

, (3.1)

где ; – к.п.д. одной кинематической пары, указанный в табл. 3.1.

Мощность выбираемого электродвигателя должна быть не меньше требуемой.

Частота вращения вала ЭД выбирается так, чтобы передаточные числа ступеней привода были оптимальны:

; , (3.2)

где u – средние значения для зубчатых передач равны 2÷6, для червячных – 8÷80; цепных – 3÷6; ременных 2÷4.

Таблица 3.1 Среднее значение к.п.д. элементов привода

Следует иметь в виду, что большая частота вращения вала электродвигателя, при одинаковой мощности, вызывает увеличение габаритов редуктора.

Выбрав электродвигатель, уточняют общее передаточное число редуктора и окружают его до стандартного значения (ГОСТ 12299-76), табл. 3.2.

, (3.3)

Затем uобщ разбивают по ступеням (табл. 3.2) и округляют передаточное число каждой ступени по ГОСТ 12289-76: 1; (1,12); 1,25; (1,40); 1,60; (1,80); 2,00; (2,24); (2,50); (2,80); 3,15; 4,00; (4,50); 5,00; (5,60); 6,30; (7,10); 8,00; (9,00).

Отклонение фактического передаточного числа от стандартного допускается не более 4%.

Затем производится кинематический расчёт привода, результаты которого сводятся в таблицу (табл. 2.3).

Частота вращения валов (об/мин)

, , (3.4)

и т.д.

Угловая скорость вращения валов

, (3.5)

Таблица 3.2

Схема редуктора	uред	uб	uТ
	12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25

Мощность на валу Вт

Крутящий момент Нм

Таблица 3.3 Характеристика ступеней привода

Определение максимально допустимого отклонения частоты вращения приводного вала конвейера

(3.6)

Фактическое передаточное число привода

(3.7)