3 Порядок выполнения работы

1. Составление кинематической схемы

Кинематическая схема должна иметь все параметры, необходимые для кинематического анализа:

а) длину звеньев,

б) число зубьев зубчатых колёс,

в) постоянные углы между плечами звеньев и т.д.

Схема должна быть выполнена в определенном масштабе с точным соблюдением относительного расположения звеньев и кинематических пар.

Масштабным коэффициентом называется отношение численного значения физической величины в свойственных её единицах к длине отрезка в мм, изображающего эту величину.

Рисунок 7 - Механизм спарника

Масштабом длин для кинематической схемы будет отношение какой-либо длины в метрах к отрезку, изображающему эту длину на чертеже в миллиметрах

(13)

В отличие от чертежного масштаба (безразмерной величины), масштаб длин имеет произвольные размерность и величину.

2. Порядок построения кинематической схемы

Имея перед собой модель, необходимо понять характер относительного движения звеньев и его названия, пронумеровать все звенья.

Изучить, какими кинематическим парами соединены звенья, обозначит их.

Составить таблицу кинематических размеров, в которую записать:

а) расстояние между центрами шарниров, направляющими стойки;

б) расстояния центров шарниров стойки от направляющих.

Выбрать масштаб.

Построить центры шарниров и направляющие стойки (в выбранной системе координат XOY).

Построить положение ведущих звеньев (задается преподавателем).

Методом засечек построить положение остальных звеньев.

Рисунок 8 - Схема расположения центров шарниров и направляющих

Рисунок 9 – Условные обозначения различных типов передач

Рисунок 10 – Условные обозначения элементов механизмов

Рисунок 11 – Классификация структурных групп